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旋转变换(一)旋转矩阵

1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变 ...

Thu Nov 16 17:44:00 CST 2017 2 69477
坐标系旋转变换公式图解

而您一旦用以下这图解方法,随时眼见显然,再也不会搞错。 平时开发程序,免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂,比如平移之后又旋转,旋转之后又平移,又缩放。 ...

Mon Nov 20 17:20:00 CST 2017 3 39407
C++两个矩阵相乘

/*编程求两个矩阵相乘的结果。输入第一行是整数m,n,表示第一个矩阵式m行n列的;然后是一个m * n的矩阵。再下一行的输入时整数p,q,表示下一个矩阵p行,q列的(n=p);然后就是一个p行q列的矩 ...

Thu Nov 02 07:37:00 CST 2017 0 6800
泊松分布E(X^2)

由于求期望实际就是求平均值,所以E(X^2)=E[X*X]=E[X*X]+E(X)-E(X)=E[X*X+X-X]=E[X(X-1)+X]E[X(X-1)+X]=E[X(X-1)]+E(X)即:和的平 ...

Sun Oct 01 23:06:00 CST 2017 0 5297
《更好的解释(数学篇)》——第六章

復數運算 虛數有一個直觀化的解釋:它把數字“旋轉”,就像負數把數字做了“鏡像”一樣。這種深刻的見解使得我們理解復數的元算變得十分簡單並且清晰,而且也可以很好的檢查一下你是否學會了這種見解。以下 ...

Mon May 11 14:57:00 CST 2020 0 2076
卡尔曼滤波(Kalman Filter)

以下我们引用文献【1】中的一段话作为本文的開始: 想象你在黄昏时分看着一仅仅小鸟飞行穿过浓密的丛林。你仅仅能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜測小鸟在哪里以及下一时刻它会出 ...

Tue Feb 13 01:26:00 CST 2018 0 2734
向量点乘与叉乘

向量(Vector) 在几乎所有的几何问题中,向量(有时也称矢量)是一个基本点。向量的定义包含方向和一个数(长度)。在二维空间中,一个向量可以用一对x和y来表示。例如由点(1,3) ...

Tue Sep 12 18:18:00 CST 2017 0 3160

 
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